Inaugurada por el príncipe Felipe coincidiendo con el V Centenario de la Arribada de Pinzón a Baiona, la escultura, realizada en granito, consta de cinco grupos que representan a Galicia, América, la emigración y el retorno, colocados alrededor de una gran esfera que simboliza al mundo y que contiene en su interior muestras de tierra traída de los 22 países iberoamericanos y depositada por sus embajadores el día de la inauguración.
El monumento, de gran tamaño (9 metros de anchura y 4,5 de altura) está situado sobre la muralla de la medialuna del Condestable, al pie del recinto amurallado de Monterreal, y es obra del artista Magín Picallo.